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內容簡介: |
本书由纸质媒体和电子媒体有机结合而成。纸质媒体便于读者进行系统、全面、长时间连续地阅读,便于随心翻阅、浏览;而电子媒体向读者提供色彩信息和动态交互的软件环境,提供读者实践本书内容所需的各种文件。
本书包含MATLAB使用和数学知识的丰富层次。编著本书有四个主要目的:(1)帮助初学者顺利跨入MATLAB大门;(2)全面、多层次、细致而深入地叙述MATLAB中数值、字符串、胞元、构架、逻辑、函数句柄六种重要数据类型的应用规则、相互配用和编程规范;(3)由浅入深地阐述MATLAB三种建模、分析、仿真环境——数值计算、符号计算和Simulink环境的特征和使用要领;(4)以实例讲述MATLAB代表的现代计算能力对传统算法和思维的影响。
全书包含276个算例。所有算例的程序都是可靠、完整的。读者可以完整、准确地重现本书所提供的算例结果,以掌握要领,举一反三,到达灵活应用的境地。
本书正文和算例所涉及的指令全部罗列在“附录C索引”中。该索引与目录组合,可为读者提供比较完善的快速查阅环境。
随书光盘中包含:黑白纸质印刷版无法表现的各种彩色图形;用Mbook模板制作的“活性”的各章DOC文档;各算例运行所需的M文件和MAT数据文件;Simulink块图模型的MDL文件;图形用户界面的FIG文件。
本书既可作为理工科院校研究生、本科生系统学习的教材,又可以作为广大科技工作者借助MATLAB进行科学计算及仿真的自学和参考用书。
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關於作者: |
张志涌
籍贯无锡,教授,博士生导师,享受国务院专项津贴;IEEE高级会员、中国智能自动化专委会委员、中国机器人竞赛工作委员会委员、江苏省自动化学会常务理事;先后受教育于清华大学、上海交通大学、荷兰王国Eindhoven技术大学。
1989年至今,先后用MATLAB
3.0及以后各版本,从事系统辨识、故障诊断、系统仿真、智能计算和控制、无线信道盲辨识及盲均衡、仿真机器人足球和多智能体等方面的研究,先后主持和完成国家自然科学基金、省部基金资助的科研项目10多项,以第一作者身份发表论文80余篇。
1993年起,先后为研究生、本科生讲授模式识别、系统辨识、故障诊断、自控原理、盲系统辨识和盲信号处理、MATLAB与仿真等课程。其中MATLAB与仿真课程,至今已有十多年的持续讲授经验。
2003年起,利用MATLAB作为研究基础和仿真平台,从事SCILAB科学计算开放软件和RoboCup
2D3D仿真足球机器人研究,指导学生在国内外大赛中持续取得包括全国冠军、世界冠军在内的优异成绩。
1992年对MATLAB
3.0实现汉化,并编写相应讲义。1997年出版《掌握和精通MATLAB》;2000年出版《精通MATLAB
5.3版》;2001年出版《MATLAB教程——基于6.x版本》。2003年出版《精通MATLAB
6.5版》;2006年出版《MATLAB教程》的第一版,该书每年都作更新,以及时适应MATLAB的最新变化,最新版已升级至R2011a;2011年出版本书《精通MATLAB
R2011a》。
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目錄:
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张志涌
籍贯无锡,教授,博士生导师,享受国务院专项津贴;IEEE高级会员、中国智能自动化专委会委员、中国机器人竞赛工作委员会委员、江苏省自动化学会常务理事;先后受教育于清华大学、上海交通大学、荷兰王国Eindhoven技术大学。
1989年至今,先后用MATLAB
3.0及以后各版本,从事系统辨识、故障诊断、系统仿真、智能计算和控制、无线信道盲辨识及盲均衡、仿真机器人足球和多智能体等方面的研究,先后主持和完成国家自然科学基金、省部基金资助的科研项目10多项,以第一作者身份发表论文80余篇。
1993年起,先后为研究生、本科生讲授模式识别、系统辨识、故障诊断、自控原理、盲系统辨识和盲信号处理、MATLAB与仿真等课程。其中MATLAB与仿真课程,至今已有十多年的持续讲授经验。
2003年起,利用MATLAB作为研究基础和仿真平台,从事SCILAB科学计算开放软件和RoboCup
2D3D仿真足球机器人研究,指导学生在国内外大赛中持续取得包括全国冠军、世界冠军在内的优异成绩。
1992年对MATLAB
3.0实现汉化,并编写相应讲义。1997年出版《掌握和精通MATLAB》;2000年出版《精通MATLAB
5.3版》;2001年出版《MATLAB教程——基于6.x版本》。2003年出版《精通MATLAB
6.5版》;2006年出版《MATLAB教程》的第一版,该书每年都作更新,以及时适应MATLAB的最新变化,最新版已升级至R2011a;2011年出版本书《精通MATLAB
R2011a》。
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