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| 編輯推薦： |
本书笔者在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，以期帮助广大读者更好地掌握相关知识。
全书共分六章，主要介绍了PLC在过程控制中的应用，PLC的通信及其通信模块的应用，PLC在变频器调速系统中的应用等内容。本书既可供PLC工程技术人员阅读，也可供高校教师和学生参考。
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| 內容簡介： |
本书通过实例伞面讲解两门子S7－200S7－1200S7－300
PLC的高级应用。内容包括梯形图的编程方法、PLC在过程控制中应用、PLC在运动控制中的应用、PLC的通信及其通信模块的应用、PLC在变频器调速系统中的应用、S7－200S7－1200S7－300
PLC的程序下载方法、PLC软件仿真和
PLC故障诊断。书中实例都用工程实际的开发过程详细介绍，便于读者模仿学习。每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。
本书所附配套资源中有重点实例源程序和操作过程视频文件。
本书既可供PLC工程技术人员阅读，也可供高校教师和学生参考。
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| 目錄：
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前言
第1章 梯形图的编程方法 1
1.1 功能图 1
1.1.1 功能图的画法 1
1.1.2 梯形图编程的原则 4
1.2 逻辑控制的梯形图编程方法 6
1.2.1 经验设计法 7
1.2.2 流程图设计法 8
第2章 PLC在过程控制中的应用 14
2.1 PID控制简介 14
2.2 利用PID指令编写电炉的温度控制程序 16
2.2.1 利用S7-200PLC进行电炉的温度控制 16
2.2.2 利用S7-300PLC进行电炉的温度控制 25
2.3 利用FM355S闭环控制模块对电炉进行温度控制 31
2.4 利用PID指令编写水箱的水位控制程序 40
第3章 PLC在运动控制中的应用 44
3.1 PLC在步进电动机控制中的应用 44
3.1.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机 44
3.1.2 使用定位模块控制步进电动机 66
3.2 PLC在伺服控制中的应用 75
3.2.1 直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统 75
3.2.2 使用现场总线控制伺服系统 79
第4章 PLC的通信及其通信模块的应用 90
4.1 通信基础知识 90
4.2 PPI通信 94
4.2.1 PPI协议 94
4.2.2 两台S7-200PLC之间的PPI通信 97
4.2.3 多台S7-200PLC之间的PPI通信 103
4.3 自由口通信 108
4.3.1 自由口通信简介 108
4.3.2 S7-200PLC之间的自由口通信 110
4.3.3 智能设备与S7-200PLC之间的自由口通信
116
4.4 PLC的PRIFOIBUS现场总线通信 119
4.4.1 PRIFOIBUS现场总线概述 119
4.4.2 S7-200PLC与S7-300PLC间的现场总线通信
125
4.4.3 S7-300PLC与S7-300PLC间的现场总线通信
137
4.4.4 多台S7-300PLC间的现场总线通信 148
4.4.5 S7-300PLC与智能模块间的现场总线通信
162
4.5 MPI通信 169
4.5.1 MPI通信简介 169
4.5.2 S7-200PLC与S7-300PLC间的MPI通信
170
4.5.3 S7-300PLC与S7-300PLC间的MPI通信
177
4.5.4 S7-300400PLC与S7-400PLC间的MPI通信
187
4.6 工业以太网通信 191
4.6.1 以太网通信简介 191
4.6.2 工业以太网通信简介 192
4.6.3 S7-200PLC间的以太网通信 193
4.6.4 S7-200PLC与S7-300PLC间的以太网通信
206
4.6.5 S7-300PLC间的以太网通信 214
4.6.6 S7-1200PLC间的以太网通信 231
4.6.7 S7-200PLC与S7-1200PLC间的以太网通信
238
4.6.8 S7-300PLC与S7-1200PLC间的以太网通信
244
4.7 Modbus通信 250
4.7.1 Modbus基本知识 250
4.7.2 S7-200PLC间的Modbus通信 251
4.7.3 S7-200PLC与S7-1200PLC间的Modbus通信
256
第5章 PLC在变频器调速系统中的应用 261
5.1 西门子M440变频器使用简介 261
5.1.1 认识变频器 261
5.1.2 西门子M440变频器使用简介 263
5.2 变频器多段调速 267
5.3 变频器模拟量调速 271
5.3.1 模拟量模块简介 271
5.3.2 电流信号调速（利用S7-200PLC） 273
5.3.3 电压信号调速（利用S7-300PLC） 275
5.4 变频器的通信调速 278
5.4.1 MM440变频器通信的基本知识 278
5.4.2 S7-200PLC与MM440变频器的USS通信调速
281
5.4.3 S7-300PLC与MM440变频器的现场总线通信调速
285
5.4.4
S7-300PLC通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数 291
5.5 综合应用 296
第6章 西门子PLC的其他应用技术 318
6.1 程序的下载方法 318
6.1.1 S7-200PLC的程序下载方法 318
6.1.2 S7-300PLC的程序下载方法 335
6.2 西门子PLC的故障诊断 343
6.2.1 S7-300PLC使用状态和用出错LED进行诊断
343
6.2.2 使用STEP7的软件诊断功能进行硬件诊断 344
6.2.3 外部故障的排除方法 355
6.3 高速计数器的应用 358
6.3.1 高速计数器简介 358
6.3.2 高速计数器在转速测量中的应用 361
6.4 仿真软件的应用 363
6.4.1 S7-200PLC的仿真软件的使用 364
6.4.2 S7-300PLC的仿真软件的使用 365
参考文献 369
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