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| 內容簡介： |
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。本书一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。
读者对象：本书可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高年级学生和研究生教材，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
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| 目錄：
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第1章 控制系统导论
1.1引言
1.2自动控制简史
1.3控制系统实例
1.4工程设计
1.5控制系统设计
1.6机电一体化系统
1.7控制系统前瞻
1.8设计实例
1.9循序渐进设计示例： 磁盘驱动器读取系统
1.10小结
基础练习题
一般习题
难题
设计题
?术语和概念
第2章 系统数学模型
2.1引言
2.2物理系统的微分方程组
2.3物理系统的线性近似
2.4拉普拉斯变换
2.5线性系统的传递函数
2.6框图模型
2.7信号流图模型
2.8设计实例
2.9利用控制系统设计软件进行系统仿真
2.10循序渐进设计示例： 磁盘驱动器读取系统
2.11小结
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第3章 状态空间模型
3.1引言
?3.2动态系统的状态变量
3.3状态微分方程
3.4信号流图模型和框图模型
3.5其他形式的信号流图和框图模型
3.6由状态方程求解传递函数
3.7状态转移矩阵和系统时间响应
3.8设计实例
3.9利用控制系统设计软件分析状态空间模型
3.10循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统
3.11小结
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第4章 反馈控制系统的特性
4.1引言
4.2偏差信号分?
4.3控制系统对参数变化的灵敏度
4.4反馈控制系统的干扰信号
4.5系统瞬态响应的调控
4.6稳态误差
4.7反馈的代价
4.8设计实例
4.9利用控制系统设计软件分析控制系统特性
4.10循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统
4.11小结
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第5章 反馈控制系统的性能
5.1引言
5.2测试输入信号
5.3二阶系统的性能
5.4零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
5.5s平面上根的位置与系统的瞬态响应
5.6反馈控制系统的稳态误差
5.7综合性能指标
5.8线性系统的简化
5.9设计实例
5.10利用控制系统设计软件分析系统性能
5.11循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统
5.12小结
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第6章 线性反馈系统的稳定性
6.1稳定性的概念
6.2劳斯赫尔维茨稳定判据
6.3反馈控制?统的相对稳定性
6.4状态变量系统的相对稳定性
6.5设计实例
6.6利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
6.7循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统
6.8小结
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第7章 根轨迹法
7.1引言
7.2根轨迹的概念
7.3绘制根轨迹
7.4应用根轨迹法进行参数设计
7.5灵敏度与根轨迹
7.6PID控制器
7.7设计实例
7.8利用控制系统设计?件分析根轨迹
7.9循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统
7.10小结
基础练习题
一般习题
难题
设计题
计算机辅助设计题
术语和概念
第8章 频率响应法
第9章 频域稳定性
第10章 反馈控制系统设计
第11章 状态变量反馈系统设计
第12章 鲁棒控制系统
第13章 数字控制系统
附录A MATLAB基础知识
附录B MathScript入门
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