登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入   新用戶註冊
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / 物流,時效:出貨後2-4日

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

2023年11月出版新書

2023年10月出版新書

2023年09月出版新書

『簡體書』工业机器人

書城自編碼: 1714874
分類: 簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 蒋刚
國際書號(ISBN): 9787564309084
出版社: 西南交通大学出版社
出版日期: 2011-01-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 225/364000
書度/開本: 16 釘裝: 平装

售價:NT$ 266

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
大地的勇士
《 大地的勇士 》

售價:NT$ 340.0
中华老学·第十一辑
《 中华老学·第十一辑 》

售價:NT$ 380.0
债务之网:瑞士民商法的发展历史(1800-1900)
《 债务之网:瑞士民商法的发展历史(1800-1900) 》

售價:NT$ 345.0
ARM嵌入式Linux系统开发详解(第3版)
《 ARM嵌入式Linux系统开发详解(第3版) 》

售價:NT$ 595.0
长寿时代:做自己人生的CFO
《 长寿时代:做自己人生的CFO 》

售價:NT$ 310.0
早点知道会幸福的那些事
《 早点知道会幸福的那些事 》

售價:NT$ 295.0
知宋·宋代之货币
《 知宋·宋代之货币 》

售價:NT$ 340.0
爱的7种对话:建立持续一生的亲密关系     (加)苏·约翰逊
《 爱的7种对话:建立持续一生的亲密关系 (加)苏·约翰逊 》

售價:NT$ 345.0

建議一齊購買:

+

NT$ 224
《 机械设计手册单行本:工业机器人与数控技术 》
+

NT$ 353
《 工业机器人典型应用案例精析(采用图解讲解操作步骤,清晰,明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。) 》
+

NT$ 539
《 多关节机器人原理和维修 》
+

NT$ 247
《 工业机器人技术(第二版) 》
+

NT$ 333
《 机器人视觉测量与控制(第2版) 》
+

NT$ 437
《 工业机器人实操与应用技巧 》
內容簡介:
随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。
在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析,而更多的是以实际应用?主,在实际工作中扮演生产者的角色,在生活中发挥生活助手的作用。
根据工业机器人的发展趋势,本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁;对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多,并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证,相关程序代码附在书中,重点关键代码用注释进行了标注,方便读者阅读和重现实例。
本书编写分工如下:西南科技大学蒋刚编写第1、5章,第9章9.1节、9.2节,并负责全书的统稿工作;成都理工大学龚迪琛编写第2?4章及第9章9.3节;西南科技大学蔡勇编写第6、7章;成都理工大学刘念聪编写第3章;成都理工大学张静编写第8章。由西华大学黎亚元教授担任本书主审。
感谢西南科技大学李军、张磊、陈晓东三位研究生在实验仿真等环节所做的颇有开创性的工作。
目錄
第1章 概论
 1.1 初识工业机器人
 1.2 工业机器人的国内外发展状况
 1.3 工业机器人的组成与分类
 1.4 工业机器人的主要技术参数
 1.5 工业机器人的关键技术
第2章 工业机器人的运动学基础
 2.1 齐次坐标变换基础
 2.2 机械手位姿分析
 2.3 机械手速度分析
 2.4 小结
第3章 工业机器人的动力学基础
 3.1 牛顿.欧拉方程
 3.2 拉格朗日方程
 3.3 小结
第4章 工业机器人的基本结构
 4.1 工业机器人的主体结构
 4.2 工业机器人的臂部结构
 4.3 工业机器人的腕部和手部结构
 4.4 移动式机器人
 4.5 小结
第5章 工业机器人的定位技术
 5.1 工业机器人的定位精度控制
 5.2 工业机器人的定位方法
 5.3 定位传感器技术
 5.4 运动规划
第6章 工业机器人的视觉系统
 6.1 人类视觉原理
 6.2 模仿人类视觉的机器视觉系统
 6.3 工业机器人视觉系统的组成
 6.4 图像处理技术
 6.5 应用实例:基于OpenCV的答题卡阅卷系统的运行
第7章 工业机器人的听觉系统
 7.1 语音消噪
 7.2 机器语音的预处理
 7.3 机器语音的特征提取
 7.4 机器语音识别算法
 7.5 机器听觉定位
 7.6 工业机器人语音故障诊断实例
第8章 工业机器人的控制系统
 8.1 工业机器?控制系统概述
 8.2 工业机器人控制系统的组成及分类
 8.3 工业机器人的控制方法和策略
 8.4 工业机器人的位置控制
 8.5 工业机器人的力控制
 8.6 工业机器人的速度控制
 8.7 工业机器人力.位置混合控制
第9章 工业机器人的应用
 9.1 基于自主导航方式的轮式AGV的设计与实现
 9.2 机器人语音控制
 9.3 工业机器人虚拟设计与组装
参考文献

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 台灣用户 | 香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.