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內容簡介: |
本书是为高等院校自动化专业本科生编写的教科书。阐述自动化专业的性质、特点、作用和地位,自动化原理和基本技术以及培养目标和教学内容。具体内容为自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望,以及专业的培养目标和专业人才的素质要求、专业的教学安排和学习原理和方法等等。
兴趣是最好的老师,如果本书能激发大学生学习自动化专业知识的兴趣,这将是作者的愿望,也是各校开设此类概论课的初衷。
本书内容新颖、广泛,叙述浅显,也适合作为对自动化感兴趣的一切人员的高级、科学普及性读物。
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目錄:
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1 专业培养目标和人才素质要求
1.1 自动化和自动化专业
1.2 自动化类专业的培养目标
1.3 一些术语
1.4 自动化专业人才的素质要求
思考题
2 自动化的概念和发展简史
2.1 控制和自动化的概念
2.2 我国古代自动装置
2.3 控制和自动化技术发展简史
2.4 中国的自动化教育、科研机构和学术团体
思考
3 自动控制系统的类型和组成
3.1 恒值自动调节系统
3.2 程序自动控制系统
3.3 随动系统伺服系统
3.4 自动控制系统的组成
3.5 自动化仪表
3.6 控制器控制和计算机控制
3.7 自动控制和远距离控制
3.8 线性和非线性控制系统
3.9 多变量自动控制系统
思考题
4 控制方法和相关技术
4.1 自动控制系统的行为描述
4.2 反馈控制和扰动补偿
4.3 比例积分微分控制
4.4 最优控制
4.5 自适应控制
4.6 智能控制
4.7 非线性系统及其控制
4.8 优化控制
4.9 产品质量控制
4.10 系统辨识
4.11 故障诊断
4.12 网络化控制系统
4.13 控制、信息与系统
思考题
5 控制与自动化技术的应用范畴
5.1 引言
5.2 机械制造自动化
5.3 过程工业自动化
5.4 电力系统自动化
5.5 飞行器控制
5.6 智能建筑
5.7 智能交通系统
5.8 生物控制
5.9 生态与环境控制
5.10 社会经济控制
5.11 大系统控制与系统工程
思考题
6 控制和自动化的展望
6.1 计算机集成制造系统一
6.2 机器人应用于生产和社会生活的各方面
6.3 高速列车和太空飞行器的智能控制
6.4 虚拟现实技术
6.5 巡航导弹和预警飞机
6.6 数字地球与机敏传感网络
思考题
7 自动化专业的教学安排
7.1 高等院校的教学任务和特点
7.2 工科课程的类型
7.3 自动化专业的课程设置
7.4 自动化类专业的教学环节
7.5 课教育活动的意义和内容
思考题
8 学习原理和学习方法
8.1 大学学习的概念
8.2 自动化专业大学生的学习任务
8.3 学习过程和掌握客观规律
8.4 对学习有重要影响的一些因素
8.5 怎样学好理论课
8.6 重视实验课、重视计算机的应用
8.7 重视面向实际,勇于解决实际问题
8.8 重视创新
思考题
参考文献
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